素材・構造を考える
ゲル、エラストマー、スポンジなど。物理モデルと実験から、材料・構造と必要な応答を検討します。
02 / SOFT MATERIALS
ソフトマテリアル研究開発
柔らかい素材の特性を、測れる機能へ。素材・構造の検討から、センサやアクチュエータの試作、データ取得まで伴走します。
取り組み・具体例を見るHOW WE CAN HELP
相談できること。
デバイスとして試す
ソフトセンサや、DEA・EHDポンプを用いた駆動系。機構・回路を組み合わせ、機能を確かめます。
測定・データ取得
計測系と解析手順を整え、比較できるデータへ。共同研究・産学連携の進め方も相談できます。
EXPLORATIONS & EXPERIENCE
共同研究の取り組み。
共同研究で培った、設計と計測の経験を紹介します。
素材・構造の設計
構造から、干渉を抑える。
柔らかな緩衝層の分割構造や配置を検討。隣接領域への荷重の伝わり方と、接触の捉えやすさを評価し、材料と計測系を一体で設計しました。
構造検討 / 試作 / 計測・評価多種センサの同期・統合
異なるデータを、つなぐ。
IMU・圧力・映像の時間軸をそろえ、動きと接触を併せて観察する計測系を構築。データ取得から、解析用データの整理まで取り組みました。
計測系の構築 / 同期取得 / データ整理取り組みを抽象化した概念図です。実機の形状・測定値は示していません。
プロジェクト・研究紹介
共同研究 / 生体シミュレータ
Bentroid
看護現場の摘便手技を練習するための生体シミュレータ。柔らかなセンサと、身体の応答を再現する機構を組み合わせた取り組みです。
共同研究：東京科学大学・慶應義塾大学
開発背景・研究の詳細素材からデータ取得までを、一体で設計。一般的な構成を示す概念図。特定の製品・案件ではありません。
メンバーの研究経験 / ソフトセンサ
多孔質材料のソフトセンサ
柔らかな材料の変形を読み取り、計測につなぐ研究経験。素材・構造の検討から、素子と計測系の試作・評価まで。
図は一般的な構成を示す概念図です。実物の構造図ではありません。
メンバーの研究・開発プロフィールWORKING TOGETHER
試作とデータで、次を決める。
- 01
測る条件を決める
測りたい変化、使う環境、寸法や電源などの制約を整理します。
- 02
試作して、応答を測る
材料・構造・計測系を組み合わせ、条件ごとの応答を比べられる形にします。
- 03
改良の判断につなぐ
試作と比較データから、残る課題と次に検証する条件を整理します。
LET'S TALK / 02
検討中のことから、
聞かせてください。
目的と現状を伺い、支援範囲と最初に試すことを整理します。